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　　自動上下料機械手在現代工業自動化生產領域里，材料的搬運、機床的上下料、整機的裝配等是十分重要的工作環節，而實現這些環節的自動化將大大提高生產效率，減少成本。

　　自動上下料機械手在現代工業自動化生產領域里，材料的搬運、機床的上下料、整機的裝配等是十分重要的工作環節，而實現這些環節的自動化將大大提高生產效率，減少成本。用自動化機械代替人的工作可以減少事故的發生。工業機械手就是為了實現這些環節的自動化而設計的。

　　自動化上下料裝置是散亂的中小型工件毛坯經過定向機構實現定向排列，然后順次地由上、下料機構把它送到機床或工作位置去，并把工件取走。如工件教大，形狀復雜，很難實現自動定向，則往往通過人工定位后，再由上下料機構送到工作地點去。

　　在成批大量生產中，尤其要求在生產率很高，機動工時很短的情況下，單純的上下料裝置很難滿足要求，機械手就是在上下料機構的基礎上發展起來的一種機械裝置。開始主要用來實現自動上下料和搬運工件，完成單機自動化和生產線自動化。隨著應用范圍不斷擴大，現已用來操作工具和完成一定工作，減輕工人的勞動強度，改善勞動條件，提高生產效率。

　　目前我國研制使用的工業機械手大多數是屬于專用機械手，僅有少量的通用機械手。由于通用自動上下料機械手改變工作程序比較方便，特別適用于多品種、小批量的生產。通用機械手在工業生產中的應用只有二十來年的歷史。