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　　機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，那么關(guān)于機械手的保養(yǎng)知識，小編簡單給介紹一下。

　　1、雙點組合保養(yǎng)

　　A：檢查水杯中是否有油或水，及時排放。

　　B：檢查雙點組合壓力指示是否正常。

　　C：空氣壓縮機的定時排水。

　　2、治具功能確認：

　　A：吸盤有無破損，臟污現(xiàn)象。

　　B：氣管有無破損，松脫，漏氣。

　　C：抱具是否偏位，松動，抱片是否變形破損。

　　3、檢查機件是否松動：

　　A：側(cè)姿組是否松動。

　　B：固定螺絲是否松動。

　　C：夾具是否變形。

　　4、引拔導(dǎo)桿、軸承潤滑的保養(yǎng)：

　　A：導(dǎo)桿清潔，去除灰塵，和銹斑。

　　B：用毛刷將潤滑油均勻的涂抹于導(dǎo)桿上，這樣潤滑油不易堆積。滑軌、滑塊的潤滑。

　　5、氣源管路連接，速度調(diào)整是否正常：

　　A：檢查氣源接頭有無漏氣。

　　B：氣源有無破損或膨脹現(xiàn)象。

　　C：車間如有不使用的機臺或連接氣源并未開機的組合，應(yīng)卸去氣源與電源。

　　6、真空產(chǎn)生器功能檢查：

　　A：讓吸盤吸到產(chǎn)品，觀察有無吸信號。

　　B：拆下真空產(chǎn)生器上消音器及其他管接頭，清除雜質(zhì)。清潔整理外觀，使之無油污灰塵，鏈條無脫節(jié)和破損。油壓緩沖器功能檢查，使之無漏油。檢查治具固定螺絲。基本上每天都需要停機檢查。

　　機械手是在機械化，自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產(chǎn)線中，機械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進了機械手的發(fā)展，使得機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結(jié)合。