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聯系我們如今為了更好的提高注塑行業以及各行各業的生產效率，機械手越來越多的投入到工業。但是這只是我們了解到的表面，對于機械手的基本構造你真的了解嗎?對于機械手，手臂是最重要的部分這個都知道，但是連接機械手和手臂之間的手腕也同樣必不可少，你知道嗎?
手腕部件設置在手部和臂部之間，它的作用主要是在臂部運動的基礎上進一步改變或調整手部在空間的方位，以擴大機械手的動作范圍，并使機械手變得更靈巧，適應性更強。手腕部件具有獨立的自由度，此設計中要求有繞中軸的回轉運動。
(1)力求結構緊湊、重量輕
腕部處于手臂的最前端，它連同手部的靜、動載荷均由臂部承擔。顯然，腕部的結構、重量和動力載荷，直接影響著臂部的結構、重量和運轉性能。因此，在腕部設計時，必須力求結構緊湊，重量輕。
(2)結構考慮，合理布局
腕部作為機械手的執行機構，又承擔連接和支撐作用，除保證力和運動的要求外，要有足夠的強度、剛度外，還應綜合考慮，合理布局，解決好腕部與臂部和手部的連接。
(3)必須考慮工作條件
對于本設計，機械手的工作條件是在工作場合中搬運加工的棒料，因此不太受環境影響，沒有處在高溫和腐蝕性的工作介質中，所以對機械手的腕部沒有太多不利因素。
看過了小編今天的介紹，是不是瞬間感覺自己對于機械手的了解其實也沒有想象的那么透徹。如果你還想要進一步的了解他的話，那么就到青島泰禾美邦自動化設備有限公司來吧。
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