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　　將待加工工件送裝到機床上的加工位置和將已加工工件從加工位置取下的自動或半自動機械裝置叫做自動上下料裝置，又稱工件自動裝卸裝置。

　　大部分機床上下料裝置的自動下料機構比較簡單，或自動上料機構兼有自動下料的功能，所以機床的上下料裝置也常被簡稱為上料裝置。

　　機床自動上下料裝置是自動機床的一個組成部分。半自動機床加設上下料裝置后，可使加工循環連續自動進行，成為自動機床。機床上下料裝置用于效率高、機動時間短、工件裝卸頻繁的半自動機床，能顯著地提高生產效率和減輕體力勞動。機床上下料裝置也是組成自動生產線的必不可少的輔助裝置。

　　料倉式自動上下料裝置的必要組成部分，用以儲存已定向的工件，工件被順次送至上料機構的抓取位置。傳送方式分為靠工件自重傳送的(如槽式料倉)和靠機械傳送的(如盤式料倉、鏈式料倉等)。

　　自動上下料裝置適用于形狀較復雜、尺寸較大和較重的工件，以及在多品種自動化生產中作為上下料機構。70年代以來，人們開始研究在上下料裝置中應用圖象識別和機器視覺等新技術。