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　　一、上下料機器人簡介

　　新興工業時代，上下料機器人能滿足“快速/大批量加工節拍”、“節省人力成本”、“提高生產效率”等要求，成為越來越多工廠的理想選擇。

　　機床上下料機器人是根據國內客戶需求研發的非標機器人。適用于機床、生產線的上下料、工件移位翻轉、工件轉序等。該機器人系統具有高效率和高穩定性,結構簡單更易于維護, 可以滿足不同種類產品的生產, 對用戶來說, 可以很快進行產品結構的調整和擴大產能, 并且可以大大降低產業工人的勞動強度。

　　二、機器人特點

　　1、可以實現對圓盤類、長軸類、不規則形狀、金屬板類等工件的自動上料/下料、工件翻轉、工件轉序等工作。

　　2、不依靠機床的控制器進行控制，機械手采用獨立的控制模塊，不影響機床運轉。

　　3、剛性好，運行平穩，維護非常方便。

　　4、可選：獨立料倉設計，料倉獨立自動控制。

　　5、可選：獨立流水線。

　　三、機器人分類

　　關節式機器人

　　1、機器人最大工作范圍(回轉半徑) ：620mm-3503mm

　　2、機器人負載能力：3kg-700kg

　　3、機器人工作節拍：大于等于3秒

　　4、定位精度：±0.1mm

　　5、驅動形式：全伺服驅動

　　6、手爪驅動：氣動或者電動，根據工件不同定制，自動換爪功能

　　7、編程方式：示教編程, AS語言編程

　　8、料倉/輸送線：根據工件不同定制

　　直角坐標機器人

　　1、機器人工作范圍 水平行程：1000mm-20000mm 垂直行程：200mm-3000mm 工件旋轉：±180度

　　2、運行速度： 水平運動最大速度：3000mm/s 垂直運動最大速度：1000mm/s 3、定位精度： 水平運動重復精度：±0.1mm 垂直運動重復精度：±0.1mm

　　4、傳動形式： 水平運動傳動形式：同步帶/齒輪齒條 垂直運動傳動形式：同步帶/齒輪齒條/絲桿

　　5、負載重量：最大負載1000kg

　　6、運動控制系統：PLC/運動控制卡/CNC

　　7、手爪驅動：氣動/電動，根據工件不同定制，自動換爪功能

　　8、料倉/輸送線：根據工件不同定制

　　以上兩種形式的機器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作。都有其自身的特點。關節式機床上下料機器人工作效率高，動作節拍快，占地空間小，但是成本投入相對高一些。坐標式機床上下料機器人工作效率高，占地空間相對大一些。但是成本的投入要少很多。這兩種形式的選擇還要看現場的工藝及要求來決定。 現代加工工藝要求高效質量，機床上下料機器人有著符合這個時代意義的特性，它將引領這個時代加工工藝質的飛躍。

　　自動上下料機器人

　　自動上下料機器人具有哪些優越性?自動上下料機器人主要實現機床制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術，適用于生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等。

　　自動上下料機器人主要實現機床制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術，適用于生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等,它主要采用模塊化設計，可以進行各種形式的組合，組成多臺聯機的生產線。實現了工業生產制作自動一體化,該設備生產效率高,質量好。上下料機械手是根據機械手的運用功能來區分的。