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　　自從有了上下料機械手，越來越多的工廠都嘗到工業機器人變革帶來的好處。從物流行業到傳統機械行業，上下料機械手也應用的越來越廣泛。不過很多人可能會上下料機械手感到疑惑的就是，使用上下料機械手對上下料的重量有什么要求?

　　我們先來看看一般常見的機器人上下料特點：

　　一般直角坐標機器人工作效率高，占地空間相對大一些，但是成本的投入要少很多。

　　1、機器人工作范圍

　　水平行程：1000mm-20000mm

　　垂直行程：200mm-3000mm

　　工件旋轉：±180度

　　2、運行速度：

　　水平運動最大速度：3000mm/s

　　垂直運動最大速度：1000mm/s

　　3、定位精度：

　　水平運動重復精度：±0.1mm

　　垂直運動重復精度：±0.1mm

　　4、傳動形式：

　　水平運動傳動形式：同步帶/

　　齒輪齒條

　　垂直運動傳動形式：同步帶/齒輪齒條/絲桿

　　5、負載重量：最大負載1000kg

　　6、運動控制系統：PLC/運動控制卡/CNC

　　7、手爪驅動：氣動/電動，根據工件不同定制，自動換爪功能

　　8、料倉/輸送線：根據工件不同定制

　　關節式機器人以其工作效率高，動作節拍快，占地空間小而著稱：

　　1、機器人最大工作范圍(回轉半徑) ：620mm-3503mm

　　2、機器人負載能力：3kg-700kg

　　3、機器人工作節拍：大于等于3秒

　　4、定位精度：±0.1mm

　　5、驅動形式：全伺服驅動

　　6、手爪驅動：氣動或者電動，根據工件不同定制，自動換爪功能

　　7、編程方式：示教編程, AS語言編程

　　8、料倉/輸送線：根據工件不同定制

　　如今，泰禾美邦的上下料機械手，在綜合以上兩種上下料機械手優勢之外，巧妙設計了上下料機械手的靈活負載規格，根據不同的的負載要求，可選不同規格的上下料機械手。泰禾美邦的上下料機械手最常見的負載可達200KG。這個負載噸位，已經可以滿足大部分工廠加工的需求。我們知道上下料機械手的評判并不是其負載能力越大越好，而是要靠其上下料機械手的綜合工作能力評判的。泰禾美邦的上下料機械手在設計的時候就已經考慮到了不會造成空機和負載的浪費。客戶可以根據自己的負載需求購買不同規格的上下料機械手。