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　　上下料桁架機械手如何滿足制造業(yè)需求?數(shù)控機床上下料機械手采用模塊化設計，可以進行各種形式的組合，組成多臺聯(lián)機的生產(chǎn)線模式。組成部分有：立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控制系統(tǒng)、上下料倉系統(tǒng)、爪手系統(tǒng)等。各模塊在機械上彼此相對獨立的，也可在一定的范圍內(nèi)進行任意的組合，可以實現(xiàn)對機床、加工中心、插齒機、磨床等類設備的自動化生產(chǎn)。

　　目前，國內(nèi)的機械加工中都是使用專機或人工進行機床上下料的方式，適合產(chǎn)品比較單一、產(chǎn)能不高的情況。但隨著社會的進步和發(fā)展，產(chǎn)品更新?lián)Q代快，使用專機或人工進行機床上下料就暴露了很多的缺點，首先是專機占地面積大，結構復雜、維修不便，不利于自動化流水線的生產(chǎn);其次，柔性不夠，難以適應發(fā)展的變化，不利于產(chǎn)品結構的調(diào)整;最后，人工會造成勞動強度增加，易產(chǎn)生事故，效率也低下，況且產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性不都，不滿足大批量的生產(chǎn)。

　　數(shù)控機床上下料機器人能夠在工業(yè)生產(chǎn)中的各行各業(yè)大量的廣泛應用，操作方便，效率高，工件質(zhì)量高等優(yōu)點，同時能將人工從繁重的工作環(huán)境中解救出來，越來越受生產(chǎn)廠家的青睞。擁有這樣的設備生產(chǎn)線勢必能彰顯企業(yè)的生產(chǎn)實力，提高企業(yè)的市場競爭力，是工業(yè)生產(chǎn)加工的必然趨勢。