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　　人們通過感知的外部信息，有83%是通過視覺通道到達人們心智的。也就是說，視覺是人們接受外部信息的最重要和最主要的通道。視覺識別系統，即是無比豐富的多樣的應用形式，在最為廣泛的層面上，進行最直接的傳播，那么，機器人也不例外。

　　工業機器人4.0的“火眼金睛”

　　在以智能制造為核心的工業4.0時代背景下，隨著中國制造2025戰略的深入，工業智能機器人產業市場呈現爆炸式增長勢頭，其中充當工業機器人“火眼金睛”角色的機器視覺功不可沒!那么機器視覺究竟給工業機器人一雙怎么樣的“慧眼”，能夠大助工業機器人在未來工業自動化、智能化的工業4.0發展道路上大展拳腳大展拳腳?

　　工業機器人為什么需要一雙“慧眼”

　　作為工業機器人的“大腦中樞神經”，人工智能在過去的幾年里一直處于持續的高速發展階段，很多工業機器人也已經具備了相當高的智能化特點，但是還遠遠達不到人類所設想的智能化程度，羅馬非一日所能建成，機器人也不可能一下子就變得非常智能化。

　　工業自動化的真正實現，需要高度智能化的工業機器人去替代人類的一部分工作，而顯然，如果想讓機器人去很好的替代人類工作的話，首先要做的就是讓它們得能“看”到才行，不僅如此，在日常生活中我們所用到的很多智能化的東西也是需要去看的，包括智能無人機和智能吸塵器。

　　當然工業機器人也不例外，當工業機器人具備觀察事情的能力時，才能夠很好的對事情判斷，從而做到智能化的靈活自行解決一些問題，而且在工業4.0的大勢力下，智能制造對工業機器人的要求也越來越高，傳統的通過編程來執行某一特定動作的機器人，將不再能滿足制造業向前發展的需求。

　　很多時候，我們將需要機器人能夠具備識別、分析、處理等更高級的功能，也就是說需要為工業機器安裝一雙“火眼金睛”來替代人眼做測量和判斷，機器視覺相當于為工業機器人裝上了“眼睛”，讓他們能夠清晰地不知疲倦的看到物體，發揮人眼檢查檢測的功能，這在高度自動化的大規模生產中非常重要。

　　機器視覺識別系統可以通過機器視覺產品即圖像攝取裝置，將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統，得到被攝目標的形態信息，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號，然后圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據判別的結果來控制現場的設備動作。

　　概括的說，機器視覺識別系統也就是用計算機來模擬人的視覺功能，具有人腦的一部分功能一一從客觀事物的圖像中提取信息，進行處理并加以理解，最終用于工業智能制造中的實際檢測、測量和控制等自動化工作。智能制造把工業機器人與機器視覺緊密結合起來，機器視覺將是人工智能的下一個方向。